Ingressi digitali
| Tipo di polarizzazione | PNP |
| Tempo minimo di acquisizione (hardware) | 1,3 | ms |
| Isolamento | 2500 | Vrms |
| Tensione di funzionamento nominale | 24 | Vdc |
| Tensione stato logico 0 | 0÷5 | V |
| Tensione stato logico 1 | 20÷28 | V |
| Caduta di tensione interna | 1,2 | V |
| Resistenza di ingresso | 3300 | W |